（1）听觉、视觉
胎儿在母腹中有着优裕的生活条件。他们生活在羊水的海洋里，外面的世界层层设防，除了羊水、羊膜外，还有绒毛膜，最后又加上子宫。如此"深宅大院"，自然是一般光线很难光顾的角落。因此，子宫世界充满了黑暗。胎儿在这黑暗的条件下没有看东西的需要，也不可能看见什么东西。
然而，胎儿的眼睛并不是完全看不见东西。在妊娠第2个月时，胎儿的眼睛就已开始发育，到了第4个月时用光线有节奏地照射孕妇的腹部，发现胎儿会睁开双眼，把脸转向光亮的坟，胎儿的心率也随之发生有规律的变化。而且，胎儿出生后不到10分钟就能发挥视觉的作用，不但能看见母亲的脸，并且还具有认识模型和判断图形的能力。有人发现，新生儿的视力只关心30-40厘米以内的东西。这恰好与他在子宫内位置的长度相等，说明新生儿还保留着子宫内生活的习惯。当然，胎儿的神经系统还不够发达，大概要到出生后7岁左右才能全部完成。所以说胎儿的视觉功能还是很不完善的。
（2）其他感染功能
上面已经介绍了胎儿的听觉和视觉，其实，胎儿的感觉功能远不止这些，同时还具有皮肤感觉（触觉）、嗅觉、以及味觉等感觉功能。
胎儿的触觉出现得早，甚至早于感觉功能中最为发这的听觉。由于黑暗的宫内环境限制了视力的发展，所以胎儿的触觉和听觉就更为发达。妊娠第2个月时，胎儿就能扭动头部、四肢和身体。4个月时，当母亲的手在腹部摸触到胎儿的脸时，他就会做出皱眉、眯眼等动作。如果在腹部稍微施加一些压力时，他立刻就会伸小手或者小脚回敬一下。有人通过胎儿镜观察发现，当接触到胎儿的手心时，他马上就能握紧拳头作出反应，而接触到其嘴唇时，他又妈起小嘴作出吮吸反应。更为有趣的是，国外一些研究人员根据超声波图像报道，生活在子宫内的男性胎儿阴茎居然能够勃起。这一切都充分地说明了胎儿触觉功能的存在。
胎儿的鼻子早在妊娠第2个月就开始发育，到了第7个月，鼻孔就能与外界相互沟通。但是，由于被羊水所包围，所以他虽然已经具备了嗅觉，却无法一展身手，自然其嗅觉功能也就不可能得到较大的发展。尽管如此，胎儿的嗅觉一出生就能派上用场，新生儿在吃奶时能闻出母体的气味，而且以后只要他一接近母亲就能辨别出来。
同鼻子一样，胎儿的嘴巴也发育于妊娠第2个月。在妊娠4个月时，胎儿舌头上的味蕾已发育完全。尽管羊水稍具咸味，胎儿还是能够津津有味地品尝。新西兰科学家艾伯特•利莱通过一个简单的实验证明胎儿的味觉在4个月时已经出现。他在孕妇的羊水里加入了糖精，发现胎儿下正以高于正常一倍的速度吸入羊水。而当他向子宫内注入一种味道不好的油时，胎儿立即停止吸入羊水，并开始在腹内乱动，明显地表示抗议。